一、纯视觉方案的突破与局限
端到端神经网络架构的成熟使纯视觉方案在感知能力上实现了质的飞跃。不需要高精地图的城区智驾功能开始大规模推送。但纯视觉在强光和暴雨等极端天气下的表现仍存在不确定性。
一）激光雷达的成本下降
半固态激光雷达的单价已降至千元级别，使多传感器融合方案不再仅是豪华车的专属配置。点云密度和探测距离的持续提升为安全冗余提供了物理层面的保障。
二）法规与保险的配套建设
多地出台了自动驾驶的示范运营管理办法。自动驾驶事故的责任认定和保险理赔框架正在逐步建立。数据安全和地理信息合规是自动驾驶大规模部署必须跨越的政策门槛。