一、自动驾驶的分级体系
自动驾驶按SAE标准分为L0到L5六个等级。L2是当前量产车主流的辅助驾驶水平，系统能同时控制加速刹车和转向，但驾驶员必须保持注意力。
一）L3的边界
L3在特定条件下允许驾驶员脱手，但责任划分复杂，量产应用谨慎。多数车企选择在L2基础上持续增强功能，形成高阶辅助驾驶。
二、当前技术路线
主流方案分为以规则为主的传统路线和以数据驱动为主的端到端路线。端到端大模型通过海量数据训练，处理复杂场景的能力更强，成为行业新趋势。
一）传感器配置
摄像头、激光雷达和毫米波雷达各有优劣，纯视觉方案成本低，多传感器融合方案在极端天气下更可靠，不同车企的选择体现了技术路线之争。
三、落地与挑战
城市导航辅助驾驶正在快速铺开，但安全性和法规仍是最大瓶颈。驾驶员对系统能力的正确认知和使用规范，比技术本身更影响安全性。
自动驾驶的普及是渐进过程，技术成熟与法规完善、用户教育需要同步推进。