一、工业机器人的类型
工业机器人按结构分为六轴关节机器人、SCARA机器人、并联机器人和协作机器人。六轴机器人灵活通用，SCARA适合高速装配，协作机器人则能与工人安全共处。
一）负载与工作半径
选型首先要确定负载重量和工作半径，还要考虑重复定位精度、速度和防护等级。应用场景不同，对机器人的性能要求差异很大。
二、典型应用场景
焊接、搬运、喷涂、装配和检测是工业机器人的主要应用。汽车和3C电子行业应用最成熟，一般制造业的自动化改造需求也在快速增长。
一）集成与调试
工业机器人需要与产线、夹具和视觉系统集成，集成商的技术能力直接影响项目成败。调试阶段的工艺优化决定实际节拍和良率。
三、投资回报评估
机器人投资要考虑设备成本、安装调试、维护和人员培训的完整成本。批量稳定、重复性高的工序最适合机器人替代，投资回报期通常在一到三年。
工业机器人是智能制造的核心装备，选型、集成和运维三环缺一不可。